谐波减速机的结构

谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 　　数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，芬兰Santasalo减速机，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。

检查减速机润滑油的油质和加油的方法

减速机的润滑油在运用一段时间以后也许因为各种原因而发生变质，因而要定时对润滑油的油质进行检查。 在对减速机的油质进行检查时，首先是切断电源并等待减速机冷却，在减速机的放油螺栓下放置一个接油盘， 以后打开油位螺栓、放油螺栓和通气器开端放油，等待油液全部排出后装回放油螺栓，并注入新的润滑油， 润滑油的品牌类型要与原润滑油保持一致，油量与装置方位一致，通过油位螺栓调查油液达到规定量后，拧紧油位螺栓和通气器。

减速机油封的作用

油封在减速机起到效果即是***油不外泄。较为常见的油封类型为分单体型与拼装型。减速机的输出端、输入端都有油封，油封的效果简略点来说即是用来封油即是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中***的液体物质。随着减速机作业的时刻越长，油温也随之升高。而油封可起到防止减速机油的外泄，然后***减速机用油的正常。油是一液体物质，具有挥发性，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系。因而质量好的油封，可为减速机的高的效率运行提供***。油封从另一方面来讲起到了节约能源的作用。