谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
减速机端盖的作用
减速机的端盖可以避免轴露出来，减速机的端盖上有密封槽，镶嵌O型密封圈，并在触摸部分涂上密封胶，起密封效果，避免漏油。减速机的端盖的还有一种叫做透盖，即在输入轴和输出轴处的，输入轴和输出轴穿过此透盖，透盖中车有密封槽，安装唇形密封圈或其他方式的密封圈，有触摸型和机械非触摸型等类型，传仕减速机维修，一样要做好密封的。
减速机主轴反转精度的调整 减速器主轴的反转精度，在主轴本身的加工误差符合要求的前提下，一般来说，很大程度上是由轴承来决议。主轴反转精度的调整关键是要调轴承的空隙。坚持合理的轴承空隙量，对主轴部件的作业功能和轴承寿数有着重要意义。关于翻滚轴承来说，在有较大空隙的情况下作业，不光会使载荷会集作用在处于受力方向上的那个翻滚体上面，并且在轴承内、外圈滚道触摸处发生严峻的应力会集表象，缩短轴承寿数，还会使主轴中心线发生漂移表象，简单导致主轴部件的振动。 因而，翻滚轴承的调整必须预加载荷，使轴承内部发生必定的过盈量，形成翻滚体和内、外圈滚道触摸处呈现必定的弹性变形量，以进步轴承的刚性。自然是物极必反，假如预加载荷过大，必将形成翻滚轴承的磨损加重，发生短时期内损坏表象。
