谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
处理减速机漏油的方法
轴承端盖漏油，轴承端盖处的渗漏油也是较普遍的现象。起重机上所使用的减速机多数为ZG系列减速机，其端盖大多数为嵌入式轴承盖。轴承盖又分为轴伸端盖和非轴伸端盖。对于非轴伸端盖的漏油，主要是端盖和箱体配合间隙较大。对于轴伸端盖的漏油的原因主要是端盖和箱体配合间隙较大、输入或输出轴与端盖内孔缺密封件或密封件损坏、通气塞堵塞、油位太高等。
减速机在结构上均设置有通气器，然而在现场减速机喷漆等工作中，不注意将通气孔堵塞，而加剧了泄露。因减速机工作时箱体内温度升高，气体膨胀、压力增大，使内外产生压力差，导致润滑油沿分箱面及输入，输出轴加速泄露。因此，确保通气孔畅通，使减速机箱体内、外压力平衡，可有效阻止泄露。
蜗轮蜗杆减速机故障解决方法
1.不正常振动: 传动装置固定不良，蜗轮磨耗或损伤，轴承磨耗或损伤，螺栓松脱，异物侵入；固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。
2.漏油:油封损伤，密封垫破损，油量过多，油塞松脱，油标破损；更换油封，传仕减速机维修，更换密封垫 ，加入适量润滑油，拧紧油塞，更换油标。
3.入力或出力轴不转: 蜗轮蜗杆过热，轴承损坏，异物侵入，蜗轮、蜗杆过度磨损；更换或维修 更换轴承，去除异物并更换润滑油，更换蜗轮或蜗杆。
