直齿轮减速机特点
直齿轮减速机中直齿轮的缺陷首要在于它们会发生振荡。不论是由于规划、制作或形变等方面的缘由，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将致使一个有规则的，每齿一次的激励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上致使大的负载，又致使噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限制的。
行星减速机特点
行星减速机的首要传动构造为:行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机由于构造的原因，单级减速较小是为3，较大的通常不超越10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机的级数通常不超越3，但是有有些大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有的高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动功率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免保护等等特色.由于这些特色，传仕减速机维修，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。
斜齿轮减速机特点
斜齿轮减速机中使用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的触摸是在齿廓的不一样部位，然后发生了抵偿每个薄片齿轮差错的效果，这个抵偿效果由于轮齿的弹性而非常有用，因而得出这样的成果，差错在10mm以内的轮齿可以使差错起均匀效果，因而在有负载情况下，能如差错为1mm内的轮齿那样平稳运转。由于在任何瞬时，大约有一半时刻(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的优点。因而应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
